三维柔性焊接工装平台的特性:
1、经济性:每次产品变化而投入的工装的费用时间几乎可以不再花钱。装置操作简便,使用 。用户可根据需要拼接出不同要求的工装,就像儿童玩拼装式玩具一样。
2、柔性化:承载能力高,钢性稳定,它的五个面均加工有规则的孔,并刻有网线。焊接平台可方便地延伸和扩展,组合。经扩展的标准台面可模块化的定位和夹紧直接连接在一起。在安装、调整和定位工件过程将柔性三维组合焊接工装系统的通用功能展示的,尤其在了大型工件方面的应用上。
3、拼装方式多样,用户只要充分发挥想象力,几乎可达到任何夹具同样的定位和夹紧功能。拼装,装拆方便;工作台面可以根据工件形状、大小进行拼装组合。台面上的刻度和模块尺寸的设计,使操作工人不用量具就可以根据工件尺寸搭出所需要的工装。
三维柔性焊接平台主要措施跟优化设计技术
其一、三维柔性焊接平台主要措施
如何提高三维焊接柔性平台的硬度及影响因素,三维柔性焊接平台的主要原材料是铸铁。如果铸铁的硬度较低,三维柔性焊接平台将来容易变形或损坏,很多测量工具无法准确使用,数据也没有三维柔性焊接平台的硬度对三维柔性焊接平台的硬度有明显影响。一般来说,影响三维柔性焊板硬度的因素有三个:铸铁材料的冷速度、材料的化学成分和加工方法。冷速度越快,硬度越高,但铸铁表面越容易出现裂纹,所以使用时一定要注意。铸铁的硬度越高,未来铸铁焊接工作台的使用范围就越广,那么如何提高它的硬度呢?主要措施如下
放出铸铁,提高原料温度:铸铁的硬度与钢水熔融的温度密切相关。铸铁温度高,钢液中杂质少,不易发生反应。硬度,因此,如果想使三维柔性焊接平台具有较高的硬度,可以提高其炉温,改变铁炉的内部结构,增加送风强度,同时使用焦炭可以提高铁炉的温度。
晶粒的细化:对于金属来说,晶粒的大小对其硬度和机械性能有直接影响。纹路越细,金属的强度和硬度越高。经过加工后,可以细化晶粒,使其具有铸铁的硬度,打造三维柔性焊接平台。
其二、三维柔性焊接平台的柔性工装的优化设计技术
1、柔性工装结构优化设计技术
三维焊接平台虽然是一种柔性可重复利用的工装,但其本质决定了有足够的结构强度和结构刚度来保证其定位准确度;同时,柔性工装要实现其柔性,使得其结构较一般刚性工装复杂。因此,针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。
三维焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括:工装结构(特别是骨架结构)轻量化设计优化以及静刚度变形分析,针对工装应用工况的结构模态分析,焊接平台厂家柔性工装的柔性特性对其结构的影响分析,模块化单元的结构设计等。
2、先进的控制技术
三维焊接平台柔性工装的自动重构主要依靠控制技术,由于工装的机械结构相对复杂,为适应工装的结构,柔性工装数控系统在满足通用CNC数控系统功能基础上,又具有自己的特点三维柔性焊接工装平台。
(1)柔性工装控制系统要具备控制大量执行元件的能力,特别是需要具备控制超多(多于6)轴的能力。同时要求工装控制系统,伺服轴(电机)数量增减方便,而且数量增减不影响控制精度。
(2)柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制,柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度,而不关心运动轨迹精度,三维柔性焊接平板因此,柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。
(3)为适应工装设备的发展趋势,柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构,以便能与其他数控设备的数控系统集成二维柔性焊接平台厂家。
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